【历史沿革】 

10万年前的旧石器中期，县境即有人类居住活动，为华夏民族发祥地之一。上古时期，中华人文始祖黄帝有熊氏部落繁衍生息于县域，五顷塬乡有黄帝冢。夏禹时，县域属雍州西戎之地；夏桀（履癸）间，属豳国。商初，仍属豳国；商末，属义渠戎国。西周，仍属义渠戎国；东周，历属义渠戎国、魏国、秦国。秦，分属上郡及北地郡泥阳县。汉，先后分属北地郡弋居县、泥阳县，上郡独乐县、阳周县，安定郡三水县、西川县。三国时，先后分属匈奴屠各部族、马超及杨秋军事割据区，曹魏安定郡西川县。两晋时，历属鲜卑族树机能部、西晋、汉、前赵、后赵、前秦、后秦、夏。南北朝时，历属北魏豳州赵兴郡定安县、阳周县、独乐县；西魏宁州泥阳、惠涉二护军，显州阳周县及宁州独乐县、定安县；北周宁州阳周县、独乐县、定安县。隋，属宁州罗川县。唐，分属衍州定平县、宁州真宁县。五代时，历属衍州定平县、邠州定平县，宁州真宁县。宋、金，属宁州真宁县、定平县。元，分属宁州及宁州真宁县。明初，分属宁州及宁州真宁县；万历二十九年（公元1601年）后，分属宁州及庆阳府真宁县。清，分属宁州及庆阳府真宁县。民国时，分属甘肃省第三行政督察专员公署正宁县；陕甘边南区革命委员会新正县、新宁县，陕甘边南区苏维埃政府新正县、新宁县，关中特区苏维埃政府新正县、新宁县，关中分区行政督察专员公署新正县、新宁县。

新中国建立后，历属庆阳分区行政公署正宁县、庆阳区专员公署正宁县、庆阳专员公署正宁县、平凉专员公署正宁县、平凉专员公署宁县、庆阳专员公署正宁县、庆阳专区革命委员会正宁县、庆阳地区革命委员会正宁县、庆阳地区行政公署正宁县、庆阳市人民政府正宁县。

县城民国19年（公元1930年）前一直在罗川，民国19年（公元1930年）迁往山河。